一、直绣，是指用直线条从一边到另一边直接绣成形体的绣法，不论是竖直、斜直或者是横直都属于直绣。这种绣法可以认为是最先产生的绣法。

  1、直针：完全用垂直线绣成形体，线路起落针全在边缘，全是平行排比，边口齐整。配色是一个单位一种色线，没有和色。针脚太长的地方就加线钉住，后来就演变成铺针加刻的针法了。

  2、缠针：是用斜行的短线条缠绕着形体绣作，有这边起针到那边落针，方向是一致的。

  二、盘针，是表现弯曲形体的针法。盘针是表现弯曲形体的针法。包括切针、接针、滚针、旋针四种。其中切针最早，以后发展到旋针。

  1、切针：也叫"刺针"。针与针相连而刺，第二针须接第一针的原眼起针，针迹要细如鱼籽，所谓"一芝麻三针"，就在于此。

  2、接针：直针线条可以拉长，但因太长线松而会抛起。切针可以延长线条，但会露出针脚。

  3、滚针：滚针也叫曲针，针针逼紧而绣。第二针插入第一针中偏前些，紧逼其线，把针脚藏在线下，第三针接第一针针尾偏前些，下面以此类推。

  4、旋针：是用接针或者滚针的方法盘旋而绣的一种针法。绣的时候，顺着形体徊旋的纹路用短针盘针，匀密而不露针脚。

  三、套针，始于唐代，盛行于宋代，至明代的露香园顾绣，清带的沈寿时，就进一步发展了。套针流行很广，是苏绣的主要针法。